62
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Учебная и специальная литература
1. Беркенблий М.Б., Гульфанд И.П., Фельдман А.Г. Двигательные
задачи и работа параллельных программ и интеллектуальные процессы, и их
моделирование. — М.: Наука, 1983. С. 37 - 54.
2. Бабич, А. В. Промышленная робототехника. - М.: Книга по
Требованию, 2012. - 263 c.
3. Белов А. В. Создаем устройства на микроконтроллерах. — СПб.:
Наука и Техника, 2007. — 304 с.
4. Хартов В.Я. Микроконтроллеры AVR. Практикум для
начинающих. — МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012, - 215 c.
5. Гурьев А. Робоквантумтулкит. - Фонд новых форм развития
образования, 2017, — 187 c.
6. Шейн А. Машиностроение и робототехника. — СПб.: Наука и
Техника. 2017. - 165 с.
7. Крейх Джон. Введение в робототехнику. Механика и управление.
— "Институт компьютерных исследований". 2013. - 205c.
8. Голицына О. Л. Языки программирования. – М.: ФОРУМ –
ИНФРА-М, 2008. – 400 с.
9. Емельянова Н.З., Партыка Т.Л., Попов И. И. Проектирование
информационных систем: учебное пособие. — М.: Форум: НИЦ ИНФРА– М,
2013. — 202 c.
10. Филиппов С.А.Уроки робототехники. Конструкция. Движение.
Управление. —Лаборатория знаний. 2017. - 324с.
11. Бельчусов А.А.Мониторинг образовательной робототехники и
IT-образования города Москвы. - Издательский центр АНО АИР.2017. - 323
с.
63
12. Смирнов А.Б. Мехатроника и робототехника. Системы
микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами. - СПбГПУ, 2003. —
160 с.
13. Предко Майк. Устройства управления роботами. ДМК пресс,
2010. —404 c.
14. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление
движением робота-манипулятора. — М.: Наука, 1976. — 104 c.
15. Иванов В.А., Медведев В.С. Математические основы теории
оптимального и логического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.
Баумана, 2011. – 600 с.
16. Каляев А. В. Основы робототехники. - М.: Форум, 2012. - 224 c.
17. Каргинов Л.А. Проектирование систем приводов шагающих
роботов с древовидной кинематической системой: Учебное пособие для
вузов. - М.: Изд-во "Рудомино", 2010. - 170 с.
18. Кожеуров М.А., Михед А.Д., Родионов В.А. Применение
автоматического проектирования и синтеза для исследования
информационно-измерительной системы наземного мобильного робота. /
Актуальные вопросы науки: Материалы XХII Международной научно-
практической конференции (10.11.2015). —М.: Издательство «Спутник +»,
2015. – С. 26-31.
19. Крейг Д. Введение в робототехнику. Механика и управление.
Изд-во Институт Компьютерных исследований, 2013. – 564 с.
20. Михед А.Д., Кожеуров М.А., Родионов В.А. К вопросу
повышения точности информационно измерительных систем стабилизации и
наведения / Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 12. Ч. I. — Тула: Изд-
во ТулГУ, 2015. — С. 210-215.
21. Мортон Дж. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс. /Пер. с
англ. — М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2006. — 272 с.
22. Майк Предко. Устройства управления роботами, схемотехника и
программирование. — М. ДМК-Пресс, 2004. — 172 с.
