72
США за контроллер «KFlop», также отталкивает конструкторов от
использования данной разработки при проектировании систем ЧПУ.
Преимуществом продуктов фирмы «Dynamotion» является наличие
бесплатного программного обеспечения, высокая скорость работы
контроллеров, возможность управления всеми видами контроллеров
двигателей, наличие программной компенсации люфтов осей и создание
дополнительного функционала с помощью программ на языке «С».
Полностью рабочую систему ЧПУ можно создать, приобретя только один
контроллер «KFlop», без использования продуктов других фирм.
73
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Индустриальная эпоха дала огромный рывок в развитии человечества.
Постепенный уход от штучно ручного производства к механизированному
стал причиной зарождения в XVII веке станкостроительной отрасли.
Именно с этого века берет свое начало индустриальная эра развития
человечества, продолжавшаяся вплоть до конца XX века.
Из-за особенностей функционирования капиталистического строя и
ненасыщенности станкостроительного рынка того времени, станки и
промышленное оборудование, произведенное в индустриальную эпоху
характеризуется долговечностью и высокой надежность. По этой причине
продукция станкостроительной отрасли индустриальной эры, оказалась
вполне функциональной в новой информационной эпохе, несмотря на то,
что она не может конкурировать по производительности с промышленным
оборудованием нового времени. Тем не менее на планете наблюдается
большой интерес к модернизации устаревших средств производства,
посредством установки электронного оборудования новой,
информационной эпохи, которая характеризуется значительным развитием
электронных и информационных технологий.
Одной из старейших производителей промышленного оборудования
индустриальной эпохи является компания «Эрликон». Образовавшись в
1906, как станкостроительная фирма, компания «Эрликон» продолжает
играть значительную роль на мировом рынке промышленного
оборудования. Своевременно переориентируясь на выпуск оборудования
для современных производств, компания держит руку на пульсе мирового
спроса. При этом компания продолжает заниматься своим первоначальным
делом, т.е. выпуском металлорежущих станков и военной техники. В
настоящее время около 50% компании принадлежит российскому холдингу
«Ренова».
74
В результате коллапса станкостроительной отрасли страны,
начавшегося с начала 90 годов XX века, огромное количество устаревших
станков индустриальной эпохи, продолжают находится на производствах в
настоящее время. Многие из них выпущены более полувека назад. Строить
на основе устаревших станков современное серийное производство
невозможно из-за их низкой производительности, по сравнению с
современными станками с числовым программным управлением. Однако
механика устаревших станков и точность обработки еще достаточны для
выполнения некоторых операций, не требующих высокой точности
исполнения.
Выходом из сложившейся ситуации может стать модернизация
устаревших станков с ручным управлением путем установки на них
современной числовой системы управления, что позволит добиться
небольшого повышения производительности устаревшего оборудования.
Именно в такую категорию попадает продукт компании «Эрликон» -
координатный сверлильно-расточной станок «Эрликон-КВ3», 1968 года
выпуска, процессу модернизации, которого посвещена настоящая работа.
Несмотря на то, что станок «Эрликон-КВ3» уже имел числовую систему
управления, в процессе модернизации была создана абсолютно новая
система ЧПУ, на современной элементной базе, так как оригинальная
система ЧПУ станка собрана на элементной базе первого поколения ЭВМ и
выполнить ее модернизацию в настоящее время невозможно, по причине
отсутствия производства комплектующих ЭВМ первого поколения.
В качестве основы построения новой системы ЧПУ, были выбраны
продукты компании «Dynamotion», специализирующейся на выпуске
контроллеров, для создания систем числового программного управления.
Контроллер «KFlop» фирмы «Dynamotion» позволяет построить систему
ЧПУ для станка с шестью движущимися осями. При этом конструктор
новой системы ЧПУ может использовать контроллеры управления
75
двигателями любых типов: асинхронные трехфазные сервоприводы
переменного тока, драйверы коллекторных двигателей постоянного тока и
др. Это качественно отличает продукцию фирмы «Dynamotion» от
конкурентов. Продукция «Dynamotion» сопровождается бесплатным
настроечным и пользовательским программным обеспечением собственной
разработки, что позволяет построить системы ЧПУ только на продуктах
этой компании, без использования комплектующих других фирм.
Стандартом «де-факто» для современного мирового производства
является использование систем автоматизированного проектирования
(САПР). Такой подход подразумевает использование CAD-систем для
создания числовой трехмерной модели детали. Числовая модель с помощью
CAM-систем преобразуется в программу управления осями станка с
числовым программным управлением. Контролеры и программное
обеспечение фирмы «Dynamotion» позволяют встроить модернизированный
станок в современную систему производства.
В результате работы для станка «Эрликон-КВ3» была создана новая
система числового программного управления, функционирующая на
современных принципах. Станок с новой системой ЧПУ легко встроился в
систему современного производства.
Однако реализация числовой системы управления для устаревшего
станка вызвало немало трудностей. Так как современным управляющим
контроллерам трудно взаимодействовать с оборудованием, произведенным
более 50-ти лет назад, часто с использованием уникальных фирменных
стандартов. Отсутствие документации на станок и отсутствие
международных стандартов на подобную продукцию, также внесло свою
лепту в трудоемкость решения задачи.
На планете находится множество станков, нуждающихся в
модернизации, модернизация устаревших станков дает (хоть и
незначительный) выигрыш в увеличении конкурентоспособности
76
производства, продлевает срок эксплуатации устаревших станков на
некоторый период времени. Устаревший станок, пусть даже и
модернизированный, не может составить конкуренцию современным
станкам. Однако подобная модернизация имеет смысл, если организация
располагает морально устаревшими станками, механическая часть которых
находится во вполне рабочем состоянии и станки обеспечивают
необходимую точность обработки.
77
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
1. Абламейко С.В., Новик И.А., Бровка Н.В. Краткий курс истории
вычислительной техники и информатики. Минск: БГУ, 2014. – 183 с.;
2. Александров Д.А. Наука по-американски: Очерки истории. Москва:
Новое литературное обозрение, 2014. — 619 с.;
3. Андреева Е.Г., Морозова Н.С., Захаров И.Л. Асинхронные машины.
Омск: Издательство ОмГТУ, 2016. — 76 с.;
4. Андриенко Л.А., Байков Б.А., Захаров М.Н., Поляков С.А.,
Ряховский О.А., Тибанов В.П., Фомин М.В. Детали машин. Москва:
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. – 472 с.;
5. Анучин А.С. Системы управления электроприводов. Москва: МЭИ,
2015. — 373 с.;
6. Астапенко Э.С., Орлов Ю.А., Шелехова Т.С. Электропривод.
Двигатели переменного тока. Учебное пособие. — Томск: ТГАСУ, 2015. —
83 с.;
7. Ашкинази Л.А. Электронные лампы. Из прошлого в будущее.
Москва: Издательство ЛКИ, 2015. – 472 с.;
8. Борисов О.И., Громов В.С., Пыркин А.А. Методы управления
робототехническими приложениями. Учебное пособие. — СПб.:
Университет ИТМО, 2016. — 108 с.;
9. Бычков С.А., Назаров С.Л., Тарасов Ф.Е., Фризен В.Э. Обмотки
индукционных машин вращательного и поступательного движения.
Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский федеральный университет
(УрФУ), 2017. — 80 с.;
10. Власов С.М., Бойков В.И., Быстров С.В., Григорьев В.В.
Бесконтактные средства локальной ориентации роботов. Учебное пособие -
Санкт-Петербург: Университет ИТМО, 2017, 2018. - 169 с.;
78
11. Гринин Л.Е., Гринин А.Л. От рубил до нанороботов. Мир на пути
к эпохе самоуправляемых систем (история технологий и описание их
будущего). Москва: Моск. ред. изд-ва «Учитель», 2015. – 424 с.;
12. Гриффен Л.А. Феномен техники. Москва: Издательство Palmarium
Academic Publishing, 2013. - 252 с.;
13. Заббаров Р., Хардин М.В., Носова Е.А. История науки и техники.
Учебное пособие. Самара: Издательство Самарского государственного
аэрокосмического университета, 2013. — 52 с.;
14. Завистовский С.Э. Металлорежущие станки. Минск:
Республиканский институт профессионального образования (РИПО), 2015.
— 440 c.;
15. Загорский Ф.Н. Очерки по истории металлорежущих станков до
середины XIX века. Москва - Ленинград: Издательство Академии наук
СССР, 1960. – 282 с.;
16. Звонцов И.Ф., Иванов К.М., Серебреницкий П.П. Разработка
управляющих программ для оборудования с ЧПУ. СПб.: Лань, 2017. — 586
с.;
17. Каминский Е. А. Звезда, треугольник, зигзаг. СПб.: Издательство
ДЕАН, 2013. – 128 с.;
18. Керниган Б.У., Ритчи Д.М. Язык программирования C. Москва:
Издательство Вильямс, 2017. – 288 с.;
19.Клевцов А.В. Бесконтактные устройства пуска и торможения
электродвигателей. Учебное пособие. Москва: Издательство Инфра-
Инженерия, 2018. – 188 с.;
20. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: основные типы и
технические характеристики. Учебное пособие. — Москва: КноРус, 2017.
— 560 с;
79
21. Кроль О.С., Соколов В.И. Методы и процедуры инженерного
прогнозирования в станкостроении. Северодонецк: издательство ВНУ им.
В.Даля, 2017. — 116 с.;
22. Кузнецов Е.М., Лысенко О.А. Силовая электроника. Мощные
полупроводниковые приборы. Вентильные преобразователи
электроэнергии. Омск : Издательство ОмГТУ, 2015. — 108 с.;
23.Ликсо В.В. Стрелковое оружие мира. Полная энциклопедия.
Минск: Издательство Харвест, 2015. - 816 с.;
24. Ловыгин А.А., Теверовский Л.В. Современный станок с ЧПУ и
CAD/CAM-система. Москва: ДМК Пресс, 2015. — 280 с.;
25. Лученкова Е.С., Мядель А.П. История науки и техники. Минск:
Вышэйшая школа. 2014. — 220 с.;
26. Макаров А.М., Сергеев А.С., Крылов Е.Г., Сердобинцев Ю.П.
Системы управления автоматизированным электроприводом переменного
тока. Учебное пособие. Волгоград: ВолгГТУ, 2016.– 192 с.;
27. Мерников А.Г., Проказов Б.Б. Большая энциклопедия оружия и
боевой техники. Москва: Издательство АСТ, 2017 – 98 с.;
28. Мещеряков В.Н. Инверторы и преобразователи частоты для
систем электропривода переменного тока. Учебное пособие — Липецк:
Издательство ЛГТУ, 2014 – 93с.;
29. Подлевских А.П., Михед А.Д., Жигалов К.Ю. Технические
средства автоматики и управления. Учебное пособие. — Москва: МТИ,
2016. — 180 с.;
30. Прейс В.В. Основы методологии проектирования технологических
машин и оборудования. Учебник. — Тула: Тульский государственный
университет, 2017. — 216 с.;
31. Пройдаков Э.М. Страницы истории отечественных ИТ. Том 1.
Москва: Альпина Паблишер, 2015. — 265 с.;
80
32. Садовников А.Н., Андреев А.Н. Релейная защита и автоматизация
электроэнергетических систем. Конспект лекций. Часть 1. — Челябинск:
Издательский центр ЮУрГУ, 2013. — 224 с.;
33. Свешников В.К. – «Станочные гидроприводы. Справочник», 6-е
изд. перераб. и доп. СПб.: Политехника, 2015. — 627 с.;
34. Сердобинцев Ю.П., Кухтик М.П. История и методология науки об
управлении. Волгоград: Волгоградский государственный технический
университет, 2017. — 112 с.;
35. Сухонос С.И. Инновационная история человечества. Книга первая.
Москва: Дельфис, 2017. — 256 с.;
36. Сытин Л.Е. Самое современное оружие и боевая техника.
Издательство АСТ 2015. – 656 с.;
37. Топильский В.Б. Cхемотехника аналого-цифровых
преобразователей. Москва: Техносфера, 2014. — 288 с.;
38. Фет Я.И. Хрестоматия по истории информатики. Новосибирск:
Гео, 2014. — 559 с.;
39.Хэскью М.Е., Эден П., Моэн С., Росс Д., Догерти М.Д.
Современное оружие. Иллюстрированная энциклопедия. Москва:
Издательство АСТ, 2016. – 448 с.;
40. Чернянский П.М. Основы проектирования точных станков. Теория
и расчет. Учебное пособие. — Москва: КНОРУС, 2013. — 240 с.;
41. Черпаков Б.И., Вереина Л.И. Технологическое оборудование
машиностроительного производства. Учебник для студентов учреждений
среднего профессионального образования. — 6-е изд., стер. — Москва:
Академия, 2015. — 448 с.;
42. Чуваков А.Б. Современные тенденции развития и основы
эффективной эксплуатации обрабатывающих станков с ЧПУ. Нижний
Новгород: НГТУ, 2013. - 174 с.;