3. Конвейер № 7, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
37 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ. Имеется сетевой
вход для подключения IP видеокамеры, установленной над данным
объектом. В контроллере предусмотрен дискретный вход для сигнала
металлодетектора. В цепях питания электродвигателя установлены
трансформаторы тока, по сигналам которых, контроллер вычисляет степень
загрузки конвейера, для предотвращения перегруза последнего и исключения
завалов просыпью.
4. Конвейер № 8, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
7,5 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ.
5. Конвейер № 9, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
18,5 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ.
6. Конвейер № 10, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
22 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ. Имеется сетевой
вход для подключения IP видеокамеры, установленной над данным
объектом. Для данного конвейера предусмотрен дополнительный аналоговый
вход для весов. Текущее значение с него периодически передаётся в КЦПУ,
по запросам последнего.
7. Конвейер № 11, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
22 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ. Имеется сетевой
вход для подключения IP видеокамеры, установленной над данным
объектом. Для данного конвейера предусмотрен дополнительный аналоговый
вход для весов. Текущее значение с него периодически передаётся в КЦПУ,
по запросам последнего.
8. Бункер отходов № 2, оборудованный электродвигателем АИР
мощностью 11 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт
реле) на включение/выключение электродвигателя указанной мощности по
командам КЦПУ. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО
самого контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти
данные на КЦПУ. Имеется сетевой вход для подключения IP видеокамеры,
установленной над данным объектом.
9. Конвейер № 13, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
7,5 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ. Имеется сетевой
вход для подключения IP видеокамеры, установленной над данным
объектом.
Локальный шкаф автоматики (далее по тексту ЛША13) – А13
(52962760.425270.242.13.000). Данный шкаф располагается в районе
подземных конвейеров 14, 15 и 16. Основу ЛША13 составляет
промышленный PLC контроллер, получающий команды управления от
КЦПУ и по его запросам отсылающий в ответ текущие данные о состоянии
управляемого оборудования и фактических значениях датчиков,
подключенных к данному контроллеру. ЛША13 управляет следующим
оборудованием:
1. Конвейер № 14, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
30 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ. Имеется сетевой
вход для подключения IP видеокамеры, установленной над данным
объектом. Для данного конвейера предусмотрено 3 дискретных, релейных
выходов, типа сухой контакт, для автоматического управления
механизированными затворами.
2. Конвейер № 15, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
30 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ. Имеется сетевой
вход для подключения IP видеокамеры, установленной над данным
объектом. Для данного конвейера предусмотрено 3 дискретных, релейных
выходов, типа сухой контакт, для автоматического управления
механизированными затворами.
3. Конвейер № 16, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
30 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ. Имеется сетевой
вход для подключения IP видеокамеры, установленной над данным
объектом. Для данного конвейера предусмотрено 3 дискретных, релейных
выходов, типа сухой контакт, для автоматического управления
механизированными затворами.
Локальный шкаф автоматики (далее по тексту ЛША5) – А14
(52962760.425270.242.14.000). Данный шкаф располагается в районе
погрузочной площадки ДСФ № 2. Основу ЛША14 составляет
промышленный PLC контроллер, получающий команды управления от
КЦПУ и по его запросам отсылающий в ответ текущие данные о состоянии
управляемого оборудования и фактических значениях датчиков,
подключенных к данному контроллеру. ЛША14 управляет следующим
оборудованием:
1. Грохот № 7 ГИС-63, оборудованный электродвигателем АИР
мощностью 22 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт
реле) на включение/выключение электродвигателя указанной мощности по
командам КЦПУ. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО
самого контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти
данные на КЦПУ. Имеется сетевой вход для подключения IP видеокамеры,
установленной над данным объектом.
2. Конвейер № 17, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
30 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ. Имеется сетевой
вход для подключения IP видеокамеры, установленной над данным
объектом.
3. Конвейер № 18, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
15 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ. Имеется сетевой
вход для подключения IP видеокамеры, установленной над данным
объектом.
4. Конвейер № 21, оборудованный электродвигателем АИР мощностью
30 кВт. Контроллер выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Счётный вход контроллера позволяет определить реальную скорость
конвейера и при её недопустимом отклонении от заданной выдаётся сигнал
аварии. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, тросового выключателя, датчика схода ленты,
аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти данные на КЦПУ. Имеется сетевой
вход для подключения IP видеокамеры, установленной над данным
объектом. Для данного конвейера предусмотрен дополнительный аналоговый
вход для весов. Текущее значение с него периодически передаётся в КЦПУ,
по запросам последнего.
Локальный шкаф автоматики (далее по тексту ЛША15) – А15
(52962760.425270.242.15.000). Данный шкаф располагается в районе
аспирационных установок ДСФ № 2. Основу ЛША15 составляет
промышленный PLC контроллер, получающий команды управления от
КЦПУ и по его запросам отсылающий в ответ текущие данные о состоянии
управляемого оборудования и фактических значениях датчиков,
подключенных к данному контроллеру. ЛША15 управляет следующим
оборудованием:
1. Аспирационная установка № 1, оборудованная электродвигателем
АИР мощностью 37 кВт. Контроллер считывает состояние датчика уровня
пыли и выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти
данные на КЦПУ.
2. Аспирационная установка № 2, оборудованная электродвигателем
АИР мощностью 37 кВт. Контроллер считывает состояние датчика уровня
пыли и выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти
данные на КЦПУ.
3. Аспирационная установка № 3, оборудованная электродвигателем
АИР мощностью 37 кВт. Контроллер считывает состояние датчика уровня
пыли и выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти
данные на КЦПУ.
4. Аспирационная установка № 4, оборудованная электродвигателем
АИР мощностью 37 кВт. Контроллер считывает состояние датчика уровня
пыли и выдаёт дискретный сигнал (сухой контакт реле) на
включение/выключение электродвигателя указанной мощности по командам
КЦПУ. Противоаварийная защита обеспечивается работой ПО самого
контроллера и аппаратными средствами электрической схемы.
Одновременно контроллер циклически опрашивает фактическое состояние
пускателя данного двигателя, аварийной кнопки «Стоп» и передаёт эти
данные на КЦПУ.
5. Шкаф автоматики ручного управления ДСФ № 2 (далее по тексту
ШАРУ ДСФ № 2) – А16 (52962760.425270.242.16.000). Данный шкаф
располагается в помещении существующей диспетчерской ДСФ № 2. ШАРУ
ДСФ № 2 функционирует под управлением циклической программы, а
управление работой ШАРУ ДСФ № 2 осуществляется от КЦПУ путём записи
команд управления в соответствующие регистры контроллера ШАРУ ДСФ
№ 2.
В системе управления реализована автоматизированная система учета
электроэнергии ДСФ №1 и ДСФ №2 ПС 110/6 к/В (рисунок 5).
Рисунок 5 – Автоматизированная система учета электроэнергии
ДСФ №1 и ДСФ №2 ПС 110/6 к/В
ГЛАВА 3. ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА
АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Оборудование нижнего (полевого) уровня
На нижнем уровне расположены исполнительные органы –
электродвигатели привода конвейеров, дробилок, грохотов и аспирационных
установок, а так же шкафы электроавтоматики, обеспечивающие
электропитание, указанных выше технологических установок. Кроме
исполнительных органов, на нижнем уровне расположены датчики уровня,
скорости, противоаварийной защиты и т.д., а так же видеокамеры для
наблюдения за ходом технологического процесса и металлодетекторы для
контроля наличия в породе металлических включений.
Датчики контроля схода ленты ДКСЛ-Н1(2)-01(02, 03) предназначены
для контроля аварийного схода конвейерной ленты в сторону и выдачи
сигнала (путем замыкания или размыкания электрической цепи) в систему
дистанционного или автоматического управления. Датчики выполнены по
ГОСТ 24754-81, соответствуют электрооборудованию рудничному
нормальному РН-2 и должны применяться на конвейерах, работающих в
различных отраслях промышленности в подземных выработках рудников и
шахт, не опасных в отношении взрыва газа, пара или пыли. Отличительная
особенность данных изделий, высокая степень защиты по ГОСТ 14254-96 -
Ip66, Ip67, что значительно увеличивает срок их службы, позволяет
использовать в тяжелых условиях эксплуатации. Приемная часть датчиков
серии ДКСЛ-Н1-... выполнена в виде не вращающейся металлической
гильзы, приемная часть датчиков ДКСЛ-Н2 – ролик из полиформальдегида,
вращающийся на подшипниках качения. Общий вид датчиков представлен в
соответствии с рисунком 6. Рабочее положение датчиков в пространстве –