32
Предназначены для регистрации в базе данных системы изображения
въезжающего и выезжающего транспортного средства и их контроля.
4. Центральный пост
Представляет собой сервер базы данных и автоматизированное
рабочее место для управления автостоянкой, парковкой.
5. Инструментарий конфигураций системы
Это программные средства для настроек и управления системой.
Типовые процессы работы АПС «PARKTIME»
Въезд на парковку
При въезде на парковку, оборудованную пунктами въезда/выезда с
использованием автоматических шлагбаумов, водитель получает паркинг-
карту, которую необходимо сохранять до выезда. После проезда
автомобиля шлагбаум закрывается автоматически. В целях защиты от
злоупотреблений со стороны водителей выдача паркинг-карты и подъем
стрелы шлагбаума производится только при наличии транспортного
средства в зоне чувствительности LOOP-антенны. Контроль наличия
автомобиля в зоне створа шлагбаума осуществляется с помощью датчиков
ИК-барьера[21].
Денежный расчет
По окончании пользования парковкой водитель транспортного
средства должен оплатить время, проведенное на стоянке, по
действующему тарифу в любом автоматическом кассовом терминале,
установленном на территории парковки. Для этого он должен вставить
паркинг-карту, полученную им при въезде на территорию автостоянки, в
приёмную щель автомата. Устройства, входящие в состав автомата,
транспортируют карту внутрь и, после обработки информации, записанной
на карту, отображает на информационном табло время стоянки и
стоимость согласно действующему тарифу. Клиент производит с
автоматом расчет, получая сдачу, кассовый чек и свою паркинг-карту[22].
33
Водитель автомобиля, подъезжает к стойке выезда и вкладывает
паркинг-карту в приёмную щель стойки. Если водитель, въехавший по
разовой карте, не превысил допустимое время нахождения на парковке
после оплаты, карта заглатывается внутрь стойки. После чего на табло
появляется надпись «Пожалуйста, проезжайте», и шлагбаум открывается.
Если это время превышено, карта возвращается, сопровождаемая
надписью «Доплатите». В этом случае водитель транспортного средства
должен возвратиться к любому кассовому аппарату и произвести доплату.
Мониторинг занятости паркинга можно обеспечить с помощью
устройств двух типов:
Датчики парковки (различных видов);
Видеокамеры, фиксирующие занятость парковочного места.
Беспроводные датчики SENSIT являются основой уникальной
парковочной системы компании NEDAP (Голландия). SENSIT -
беспроводная система эффективного отслеживания свободных
парковочных мест на стоянке без трудоемкого монтажа и временных
затрат на установку.
Датчики SENSIT представлены в двух вариантах:
со встроенным магнитным сенсором;
со встроенными магнитным и инфракрасным сенсорами.
Модификации датчиков SENSIT представлены в таблице 1.
Таблица 1 – Модификации датчиков SENSIT
SENSIT Flush Mount
SENSIT IR
SENSIT Surface Mount
Магнитные датчики,
позволяют полностью
встраивать их в дорожное
покрытие. Такие датчики
являются прекрасным
вариантом для открытых
парковок, которые требуют
проведения работ
снегоуборочной техники
Высокая точность датчиков
обеспечивается за счёт
двойной технологии:
магнитные + инфракрасные.
Датчики представлены в
нескольких цветах - в
черном и желтом цветах
Накладные датчики двойной
технологии позволяют
устанавливать их на
поверхность дорожного
покрытия, при этом не
повреждая его
34
Применение двойной технологии и встроенный алгоритм детекции
задает новый стандарт в отрасли, обеспечивая беспрецедентную точность
обнаружения для беспроводных устройств. Анализ данных с сенсоров
разных технологий позволяет эффективно определять присутствие
транспортного средства и управлять поведением системы в неоднозначных
ситуациях: наличие снега, грязи, опавшей листвы на датчике; наличие
большой массы металла вблизи от свободного парковочного места[23].
Для тех случаев, когда предполагается частое или постоянное
загрязнение датчика можно рекомендовать использование SENSIT только
с магнитным сенсором. Именно поэтому в модификации датчика для
монтажа заподлицо с дорожным покрытием применяется только
магнитный сенсор.
Датчики объединяются в p2p-сеть для передачи информации и
обмениваются информацией с коллектором[24].
Коллектор — это верхний уровень иерархии сети — специальный
контроллер, который собирает информацию со всех датчиков через
локальные ноды, обрабатывает и может отдавать всё это на табло.
Коллектор и табло требуют подвода питания 220 В.
Промежуточный уровень иерархии — специальные столбики-
ретрансляторы (ноды), которые поддерживают p2p-сеть.
Топология сети представлена на рисунке 5.
35
Рисунок 5 – Топология сети датчиков SENSIT
Ретранслятор RelayNode обеспечивает более быстрый и надежный
обмен данными между сетью парковочных датчиков концентраторами
DataCollector.
RelayNode предназначен для наружной установки и размещен в
полностью герметичном корпусе IP67.
Ретранслятор RelayNode 2G предназначен для передачи сообщений с
парковочных датчиков на концентраторы данных DataCollector.
Устройство обеспечивает надежную и оперативную передачу данных и
позволяет построить крупные беспроводные mesh-сети датчиков.
Mesh-сеть, образованная парковочными датчиками и
ретрансляторами RelayNode 2G, обладает свойством самовосстановления.
Данные могут передаваться между датчиками и ретрансляторами
различными путями, поэтому при выходе из строя одного или нескольких
устройств функциональность системы не снижается.
36
Монтажный кронштейн позволяет с легкостью зафиксировать
ретранслятор на столбе с диаметром более 40мм. Кроме того, можно
установить кронштейн на стену с помощью четырех винтов[25].
Концентратор DataCollector системы сбора данных является
центральным коммуникационным узлом, который собирает исходные
данные с отдельных датчиков или с промежуточных ретрансляторов
RelayNode посредством беспроводной связи.
Информация о текущем состоянии датчиков (занятости
парковочного места) передается одному, или нескольким центральным
коммуникационным концентраторам (DataCollector). Далее DataCollector
передает данные о состоянии датчиков на управляющий компьютер по
интерфейсам RS232 или Ethernet.
Концентраторы DataCollector доступны в модификациях для
внутренней и внешней установки. DataCollector в корпусе IP65 оснащен
GPRS модулем для беспроводной связи с компьютером[26].
После установки датчик выходит на связь с коллектором или
другими датчиками для построения mesh-сети, а затем всё это сводится на
табло. Мастер-сервер отдаёт данные на сервер производителя.
К недостаткам данной системы можно отнести большую стоимость
установки, возможность нестабильной работы из-за нарушения
беспроводной связи, а также сложность установки в дорожное покрытие.
Кроме описанных, могут использоваться и ультразвуковые датчики
присутствия автомобиля. Примером применения таких датчиков может
служить автоматизированная информационно-навигационная система для
парковок AS101[27].
Принципом работы системы навигации является точное
определение расположения свободных и занятых мест, а также в подсчете
количества въехавших/выехавших машин. Световая индикация каждого
парковочного места и информационные табло указывают водителю
37
свободные места и оптимальный маршрут к ним. Система обеспечивает
оперативный и постоянный контроль загруженности с предоставлением
персоналу всей необходимой информации, управление светофорами, табло
и шлагбаумами (рисунок 6).
Рисунок 6 – Система навигации AS101 ProPark
Система выполнена на базе комплекса безопасности AS101 Pro и
обладает присущей комплексу высокой надежностью, удобством и
простотой эксплуатации.
Над каждым парковочным местом установлен ультразвуковой
датчик определяющий занятость парковочного места. Датчик определяет
наличие автомобиля, подстраивается под изменения температуры воздуха,
не реагирует на мелкие предметы (например, тележка для товаров из
супермаркета). Датчик может иметь встроенные индикаторные
светодиоды, однако, для качественной индикации необходимы выносные
индикаторы.
В проезде перед каждым парковочным местом установлен
индикатор. Если место занято, индикатор светится красным светом, если
38
свободно - зеленым (синим для мест, предназначенных для инвалидов).
Вереница красных и зеленых огоньков вдоль рядов машин хорошо видна в
проездах парковки[28].
На парковке имеются светодиодные табло, на которых отображается
число свободных мест в отдельной зоне или в указанном стрелкой
направлении движения. Это может быть табло общего числа свободных
мест на парковке, табло числа свободных мест на отдельных этажах, в
отдельных рядах.
Информация с каждого датчика через концентраторы поступает на
центральный процессор системы. Процессор передает информацию о
числе свободных мест на табло. К центральному процессору подключается
компьютер со специализированным программным обеспечением.
Программное обеспечение позволяет собирать статистику, получать
отчеты, видеть занятость парковочных мест и показания табло в текущий
момент времени.
Второй вариант системы мониторинга может быть создан на основе
видеокамер. Каждая камера соединяется с видеорегистратором,
видеорегистратор – с сервером, на котором установлено специальное
программное обеспечение, анализирующее изображение с каждой камеры
и подсчитывающее количество свободных мест на паркинге с выводом
цифры на мониторы.
Недостатком данной системы является большая стоимость, а также
необходимость установки видеокамеры над каждым парковочным местом,
что требует прокладки кабельных и питающих линий.
Сравнении систем приведен в таблице 2.
39
Таблица 2 – Сравнении систем
Название
Барс.Паркинг
PARKTIME
NEDAP
Контроль въезда и выезда
автомобилей с парковки
+
-
-
Контроль получения оплаты
+
+
+
Шлагбаум с интеллектуальным
управлением
-
+
+
Информационная панель
+
+
-
Наличие IP камеры
+
+
+
Получение оперативных
отчетов о наличии свободных
мест
+
+
+
Стоимость разработки и
внедрения
высокая
высокая
высокая
Общим недостатком всех систем является высокая стоимость
проектирования, разработки и внедрения.
2.2 Разработка предложений по совершенствованию работы
многоуровневого паркинга, выбор средств разработки и выбор
оборудования
В качестве меры по совершенствованию работы многоуровневого
паркинга предлагается выполнить разработку системы автоматизации
многоуровневого паркинга.
Работа системы осуществляется следующим образом. После
первоначального ввода информации в справочники системы и ее
настройки осуществляется учет справочников с указанием их параметров,
а также параметров подключения к линиям связи. После этого
производится опрос счетчиков, получение и информации с них и
формирование отчетов по работе каждого счетчика.
В диаграмме прецедентов 1 актер – пользователь (оператор)
системы. На рисунке 7 представлена диаграмма прецедентов, которая
представляет функции пользователя по работе с системой.
40
Оператор
Работа со справочниками
Пользователь
Гараж
Учет клиента
Список срабатываний
Информация о гараже
Цветовая сигнализация
Состояние комплекса
Авторизация
Рисунок 7 – Диаграмма прецедентов оператора системы
К основным функциям оператора относятся:
Авторизация пользователя для входа в программу;
Работа со справочниками Клиент, Парковочное место,
Пользователь, которая подразумевает добавление новых данных,
редактирование и удаление имеющихся данных[29];
Наблюдение за состоянием комплекса, включающая цветовую
сигнализацию, список срабатываний для конкретного парковочного места,
а также информацию о парковочном месте и его арендаторе.
Концептуальная модель представлена на рисунке 8.
41
ФИО
Телефон
email
Клиенты
ФИО
Логин
пароль
Пользователи
Номер места
Клиент
Тип аренды
Даты аренды
Парковочные места
Тип события
Код места
Время срабатывания
События
Регистрирует
Регистрирует
Содержат
Содержат
Фиксирует
Рисунок 8 – Концептуальная модель
Концептуально программа состоит из следующих классов:
Клиенты – содержит сведения о клиентах;
Пользователи – содержит сведения о пользователях;
Парковочные места – содержит сведения о парковочных
местах;
События – содержит сведения о срабатывании сигнализации.
Прецедент «Авторизация» активизируется всеми субъектами ИС[30].
Прежде чем пользователю начать работу с БД, система запрашивает его
пароль и логин. Если пользователь не зарегистрирован или в пароле и/или
логине допустил ошибку, то он не получает доступа к работе в ИС. После
успешной проверки логина и пароля пользователя открывается главное
окно программы. На рисунке 9 представлена диаграмма
последовательности этого прецедента.